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　　【一种自动针阀控制器】技术领域本实用新型涉及控制器领域，具体指的是一种自

　　动针阀控制器。背景技术针阀是一种微调阀，可以实现细微精度调节通过阀门的流

　　量和压力，一般使用最多的是电子针阀，即通过电子控制调节针阀的开度和阀门的

　　打开与关闭动作，电子针阀不仅方便自动调节而且比人工调节的精度高，故此针阀

　　常用于一些需要精细调节的行业，比如、天然气、石油和精密设备等方面。天然气

　　和石油疏导管或井口需要设置阀门来调节通过的流量和实现管内石油和天然气的截

　　流，针阀因为它精密的调节精度和可自动化性能而广泛被应用于天然气和石油疏导

　　管或井口的阀门。然而现在的实现针阀自动调节的针阀控制器有的不具备兼容性，

　　低功耗较大，抗干扰性能较弱，而且没有人机交互功能，不是实时监控生产中和运

　　输中管口的压力、流量、温度等信息，缺乏远程控制功能。实用新型内容针对上述

　　问题，本实用新型的目的是提供一种自动针阀控制器，同时具备兼容性、人机交互、

　　低功耗和抗干扰性能，而且实现生产实时监控和远程自动开关井控制功能。为实现

　　上述技术目的，本实用新型提供的技术方案是：一种自动针阀控制器，包括主控板

　　与人机交互模块，主控板的功能包括：采集现场数据、解算控制算法以及输出控制

　　状态，人机交互模块用于现场仪表数据的显示与参数的现场设置，主控板与人机交

　　互模块使用ModbusTCP协议通讯；人机交互模块的操作系统架构采用uCOSII嵌

　　入式操作系统架构，人机交互模块设有Modbus控制器寄存器和Modbus数据寄存

　　器，Modbus控制器寄存器为读写模式，Modbus数据寄存器为只读模式；主控板设

　　有外接接口、液晶屏和键盘，外接接口用于采集现场仪表数据，液晶和键盘用于读

　　写Modbus控制器寄存器和显示实时Modbus数据寄存器数据；控制器具有生产实

　　时监控和远程自动开关井控制功能，通过不同控制策略实现对针阀的自动开度控制。

　　本实用新型的有益效果是：设计开放平台，具备兼容性、人机交互、低功耗和抗干

　　扰性能，实现生产实时监控和远程自动开关井控制功能。进一步优化为，生产实时

　　监控功能包括实时采集油压、套压和管压，天然气井口温度、压力、瞬时流量和累

　　积流量，紧急截断阀状态，通过ModbusTCP协议上传采集数据；远程自动开关井

　　控制功能包括：手动控制节流阀调节阀门的开度变化，手动控制紧急截断阀的开启

　　与关断，设置定压、定时和定流量的自动开度控制，超压自动紧急截断阀的关井控