本发明涉及一种带导向结构的撞针阀，属于机械技术领域。本发明提供了一种撞针阀，所述撞针阀包括导向结构和阀体，所述导向结构包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置，其中，第三驱动装置的两端分别与第一驱动装置和第二驱动装置的输出轴相连，使得第三驱动装置可在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下沿Y轴运动，第四驱动装置与第三驱动装置的输出轴相连，使得第四驱动装置可在第三驱动装置的驱动下沿X轴运动，第五驱动装置与第四驱动装置的输出轴相连，使得第五驱动装置可在第四驱动装置的驱动下

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112756206 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 5.2 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人 苏州特瑞特机器人有限公司 地址 215163 江苏省苏州市高新区五台山 路588号标准厂房一期3号厂房 (72)发明人 陈晓峰封绍叙 (74)专利代理机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 11250 代理人 项凯 (51)Int.Cl. B05C 5/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种带导向结构的撞针阀 (57)摘要 本发明涉及一种带导向结构的撞针阀，属于 机械技术领域。本发明提供了一种撞针阀，所述 撞针阀包括导向结构和阀体，所述导向结构包括 第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第 四驱动装置和第五驱动装置，其中，第三驱动装 置的两端分别与第一驱动装置和第二驱动装置 的输出轴相连，使得第三驱动装置可在第一驱动 装置和第二驱动装置的驱动下沿Y轴运动，第四 驱动装置与第三驱动装置的输出轴相连，使得第 四驱动装置可在第三驱动装置的驱动下沿X轴运 动，第五驱动装置与第四驱动装置的输出轴相 连，使得第五驱动装置可在第四驱动装置的驱动 A 下沿Z轴运动；导向结构的设置使得本发明的撞 6 针阀可沿X轴和Y轴移动，实现多工位点胶。 0 2 6 5 7 2 1 1 N C CN 112756206 A 权利要求书 1/1页 1.一种撞针阀，其特征在于，所述撞针阀包括导向结构和阀体；所述导向结构包括第一 驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置；所述第一驱动装 置和第二驱动装置平行设置；所述第三驱动装置架设在第一驱动装置和第二驱动装置上方 或之间，并且，第三驱动装置的两端分别与第一驱动装置和第二驱动装置的输出轴相连，使 得第三驱动装置可在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下沿Y轴运动；所述第四驱动装 置与第三驱动装置的输出轴相连，使得第四驱动装置可在第三驱动装置的驱动下沿X轴运 动；所述第五驱动装置与第四驱动装置的输出轴相连，使得第五驱动装置可在第四驱动装 置的驱动下沿Z轴运动；所述第五驱动装置的两个输出轴上分别连接有第一夹爪和第二夹 爪，使得第一夹爪和第二夹爪可在第五驱动装置的驱动下抓住或放开阀体。 2.如权利要求1所述的撞针阀，其特征在于，所述阀体包括上阀体，位于上阀体下方的 下阀体，以及位于下阀体下方的撞针座；所述上阀体内设有第六驱动装置和进气孔；所述第 六驱动装置包括第一内腔，以及位于第一内腔内部的弹簧和活塞；所述弹簧位于活塞上方， 其顶端与第一内腔的顶端相连，底端与活塞的顶端相连；所述进气孔与第一内腔相连通，使 得活塞可在进气孔通入的气体的作用下，向上或向下运动；所述下阀体内设有出液装置和 进液孔；所述出液装置包括第二内腔，以及位于第二内腔内部的撞针；所述撞针的顶端伸入 第一内腔与活塞的底端相连；所述第二内腔靠近第一内腔的部分紧贴撞针，远离第一内腔 的部分与撞针之间留有空隙；所述进液孔与第二内腔相连通，使得进液孔通入的液体可进 入第二内腔与撞针之间的空隙；所述撞针座包括第三内腔，以及位于第三内腔内部的针头； 所述第三内腔紧贴针头，并且，所述第三内腔与第二内腔相连通，使得第二内腔中的液体可 流入针头。 3.如权利要求1所述的撞针阀，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置平行于 水平面。 4.如权利要求1所述的撞针阀，其特征在于，所述第三驱动装置垂直于第一驱动装置和 第二驱动装置，并且，所述第三驱动装置平行于水平面。 5.如权利要求1所述的撞针阀，其特征在于，所述第四驱动装置垂直于水平面。 6.如权利要求1所述的撞针阀，其特征在于，所述第五驱动装置垂直第四驱动装置，并 且，所述第五驱动装置平行于水平面。 7.如权利要求1所述的撞针阀，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱 动装置和第四驱动装置为直线所述的撞针阀，其特征在于，所述第五驱动装置为手指气缸。 9.如权利要求1‑8任一项所述的撞针阀，其特征在于，所述撞针阀还包括用于检测针头 是否有滴出液体的检测装置。 10.如权利要求9所述的撞针阀，其特征在于，所述检测装置通过连接杆连接在阀体或 第五驱动装置上。 2 2 CN 112756206 A 说明书 1/4页 一种带导向结构的撞针阀 技术领域 [0001] 本发明涉及一种带导向结构的撞针阀，属于机械技术领域。 背景技术 [0002] 在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路 板、彩色液晶屏、电子元器件、汽车部件等。 [0003] 传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远 远不能满足工业上的要求。 [0004] 撞针阀是一种可以实现自动化点胶的点胶阀，需要与连续供胶系统和连续供气系 统配合使用，对粘度过低的流体类液体，有很好的控制效果。 [0005] 但是，现有的撞针阀自动化程度有限，不能实现多工位点胶。因此，急需找到一种 可实现多工位点胶的撞针阀。 发明内容 [0006] 为解决上述问题，本发明提供了一种撞针阀，所述撞针阀包括导向结构和阀体；所 述导向结构包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装 置；所述第一驱动装置和第二驱动装置平行设置；所述第三驱动装置架设在第一驱动装置 和第二驱动装置上方或之间，并且，第三驱动装置的两端分别与第一驱动装置和第二驱动 装置的输出轴相连，使得第三驱动装置可在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下沿Y轴 运动；所述第四驱动装置与第三驱动装置的输出轴相连，使得第四驱动装置可在第三驱动 装置的驱动下沿X轴运动；所述第五驱动装置与第四驱动装置的输出轴相连，使得第五驱动 装置可在第四驱动装置的驱动下沿Z轴运动；所述第五驱动装置的两个输出轴上分别连接 有第一夹爪和第二夹爪，使得第一夹爪和第二夹爪可在第五驱动装置的驱动下抓住或放开 阀体。 [0007] 在本发明的一种实施方式中，所述阀体包括上阀体，位于上阀体下方的下阀体，以 及位于下阀体下方的撞针座；所述上阀体内设有第六驱动装置和进气孔；所述第六驱动装 置包括第一内腔，以及位于第一内腔内部的弹簧和活塞；所述弹簧位于活塞上方，其顶端与 第一内腔的顶端相连，底端与活塞的顶端相连；所述进气孔与第一内腔相连通，使得活塞可 在进气孔通入的气体的作用下，向上或向下运动；所述下阀体内设有出液装置和进液孔；所 述出液装置包括第二内腔，以及位于第二内腔内部的撞针；所述撞针的顶端伸入第一内腔 与活塞的底端相连；所述第二内腔靠近第一内腔的部分紧贴撞针，远离第一内腔的部分与 撞针之间留有空隙；所述进液孔与第二内腔相连通，使得进液孔通入的液体可进入第二内 腔与撞针之间的空隙；所述撞针座包括第三内腔，以及位于第三内腔内部的针头；所述第三 内腔紧贴针头，并且，所述第三内腔与第二内腔相连通，使得第二内腔中的液体可流入针 头。 [0008] 在本发明的一种实施方式中，所述第一驱动装置和第二驱动装置平行于水平面。 3 3 CN 112756206 A 说明书 2/4页 [0009] 在本发明的一种实施方式中，所述第三驱动装置垂直于第一驱动装置和第二驱动 装置，并且，所述第三驱动装置平行于水平面。 [0010] 在本发明的一种实施方式中，所述第四驱动装置垂直于水平面。 [0011] 在本发明的一种实施方式中，所述第五驱动装置垂直第四驱动装置，并且，所述第 五驱动装置平行于水平面。 [0012] 在本发明的一种实施方式中，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和 第四驱动装置为直线] 在本发明的一种实施方式中，所述第五驱动装置为手指气缸。 [0014] 在本发明的一种实施方式中，所述进气孔通过第一内腔的底端与第一内腔相连 通，使得活塞可在进气孔通入的气体的作用下，向上运动。 [0015] 在本发明的一种实施方式中，所述撞针的顶端从活塞的底端插入活塞。 [0016] 在本发明的一种实施方式中，所述针头从第三内腔的底部向下伸出一部分。 [0017] 在本发明的一种实施方式中，所述撞针座还包括用于容纳下阀体底部的第四内 腔；所述第四内腔位于第三内腔上方，并且，所述第四内腔与第三内腔相连通。 [0018] 在本发明的一种实施方式中，所述撞针座的外壁上设有外螺纹；所述下阀体的外 壁上设有外螺纹；所述撞针阀还包括内壁上设有内螺纹的环形连接件；所述环形连接件通 过螺纹连接将撞针座固定在下阀体下方。 [0019] 在本发明的一种实施方式中，所述撞针阀还包括用于检测针头是否有滴出液体的 检测装置。 [0020] 在本发明的一种实施方式中，所述检测装置的检测点位于针头的下方。 [0021] 在本发明的一种实施方式中，所述检测装置通过连接杆连接在阀体或第五驱动装 置上。 [0022] 在本发明的一种实施方式中，所述检测装置为红外线] 本发明技术方案，具有如下优点： [0024] 1、本发明提供了一种撞针阀，所述撞针阀包括导向结构和阀体，所述导向结构包 括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置，其中，第三 驱动装置的两端分别与第一驱动装置和第二驱动装置的输出轴相连，使得第三驱动装置可 在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下沿Y轴运动，第四驱动装置与第三驱动装置的输 出轴相连，使得第四驱动装置可在第三驱动装置的驱动下沿X轴运动，第五驱动装置与第四 驱动装置的输出轴相连，使得第五驱动装置可在第四驱动装置的驱动下沿Z轴运动；导向结 构的设置使得本发明的撞针阀可沿X轴和Y轴移动，实现多工位点胶，并且，导向结构的设置 使得本发明的撞针阀可沿Z轴移动，实现点胶距离可控。 [0025] 2、本发明提供了一种撞针阀，所述撞针阀包括导向结构和阀体，所述导向结构包 括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置，其中，第五 驱动装置的两个输出轴上分别连接有第一夹爪和第二夹爪，使得第一夹爪和第二夹爪可在 第五驱动装置的驱动下抓住或放开阀体；第五驱动装置的设置使得本发明的撞针阀可在阀 体需要更换或检修时，快速取下阀体，使得阀体的更换或检修过程更为方便。 [0026] 3、本发明提供了一种撞针阀，所述撞针阀包括导向结构和阀体，所述阀体包括上 阀体，位于上阀体下方的下阀体，以及位于下阀体下方的撞针座，所述撞针座的外壁上设有 4 4 CN 112756206 A 说明书 3/4页 外螺纹，下阀体的外壁上设有外螺纹，所述撞针阀还包括内壁上设有内螺纹的环形连接件， 环形连接件通过螺纹连接将撞针座固定在下阀体下方；撞针阀的针头极易损坏，属于消耗 品，环形连接件的设置使得本发明的撞针阀可在针头需要更换或检修时，快速取下针头，使 得针头的更换或检修过程更为方便(更换或检修针头时，一般是连带撞针座整体一起进行 更换或检修)。 [0027] 4、本发明提供了一种撞针阀，所述撞针阀还包括用于检测针头是否有滴出液体的 检测装置；检测装置的设置使得本发明的撞针阀在点胶失败时可及时发现，以及时对阀体 进行检修。 附图说明 [0028] 图1：本发明撞针阀的一种实施方式的整体结构示意图。 [0029] 图2：图1中A部的放大结构示意图。。 [0030] 图3：本发明撞针阀的阀体的一种实施方式的正视结构示意图。 [0031] 图4：本发明撞针阀的阀体的一种实施方式的正视方向的剖面图。 [0032] 图5：本发明撞针阀的阀体的一种实施方式的右视结构示意图。 [0033] 图6：本发明撞针阀的阀体的一种实施方式的右视方向的剖面图。 [0034] 图1‑6中，导向结构1、阀体2、第一驱动装置3、第二驱动装置4、第三驱动装置5、第 四驱动装置6、第五驱动装置7、第一夹爪8、第二夹爪9、上阀体10、下阀体11、撞针座12、第六 驱动装置13、进气孔14、第一内腔15、弹簧16、活塞17、出液装置18、进液孔19、第二内腔20、 撞针21、第三内腔22、针头23、第四内腔24、环形连接件25、检测装置26和连接杆27。 具体实施方式 [0035] 下面结合具体实施例和附图，对本发明进行进一步的阐述。 [0036] 实施例1：一种撞针阀 [0037] 如图1‑6，本发明提供了一种撞针阀，所述撞针阀包括导向结构1和阀体2；所述导 向结构1包括第一驱动装置3、第二驱动装置4、第三驱动装置5、第四驱动装置6和第五驱动 装置7；所述第一驱动装置3和第二驱动装置4平行设置；所述第三驱动装置5架设在第一驱 动装置3和第二驱动装置4上方或之间，并且，第三驱动装置5的两端分别与第一驱动装置3 和第二驱动装置4的输出轴相连，使得第三驱动装置5可在第一驱动装置3和第二驱动装置4 的驱动下沿Y轴运动；所述第四驱动装置6与第三驱动装置5的输出轴相连，使得第四驱动装 置6可在第三驱动装置5的驱动下沿X轴运动；所述第五驱动装置7与第四驱动装置6的输出 轴相连，使得第五驱动装置7可在第四驱动装置6的驱动下沿Z轴运动；所述第五驱动装置7 的两个输出轴上分别连接有第一夹爪8和第二夹爪9，使得第一夹爪8和第二夹爪9可在第五 驱动装置7的驱动下抓住或放开阀体2。 [0038] 作为优选，所述阀体2包括上阀体10，位于上阀体10下方的下阀体11，以及位于下 阀体11下方的撞针座12；所述上阀体10内设有第六驱动装置13和进气孔14；所述第六驱动 装置13包括第一内腔15，以及位于第一内腔15内部的弹簧16和活塞17；所述弹簧16位于活 塞17上方，其顶端与第一内腔15的顶端相连，底端与活塞17的顶端相连；所述进气孔14与第 一内腔15相连通，使得活塞17可在进气孔14通入的气体的作用下，向上或向下运动；所述下 5 5 CN 112756206 A 说明书 4/4页 阀体11内设有出液装置18和进液孔19；所述出液装置18包括第二内腔20，以及位于第二内 腔20内部的撞针21；所述撞针21的顶端伸入第一内腔15与活塞17的底端相连；所述第二内 腔20靠近第一内腔15的部分紧贴撞针21，远离第一内腔15的部分与撞针21之间留有空隙； 所述进液孔19与第二内腔20相连通，使得进液孔19通入的液体可进入第二内腔20与撞针21 之间的空隙；所述撞针座12包括第三内腔22，以及位于第三内腔22内部的针头23；所述第三 内腔22紧贴针头23，并且，所述第三内腔22与第二内腔20相连通，使得第二内腔20中的液体 可流入针头23。 [0039] 作为优选，所述第一驱动装置3和第二驱动装置4平行于水平面。 [0040] 作为优选，所述第三驱动装置5垂直于第一驱动装置3和第二驱动装置4，并且，所 述第三驱动5装置平行于水平面。 [0041] 作为优选，所述第四驱动装置6垂直于水平面。 [0042] 作为优选，所述第五驱动装置7垂直第四驱动装置6，并且，所述第五驱动装置7平 行于水平面。 [0043] 作为优选，所述第一驱动装置3、第二驱动装置4、第三驱动装置5和第四驱动装置6 为直线] 作为优选，所述第五驱动装置7为手指气缸。 [0045] 作为优选，所述进气孔14通过第一内腔15的底端与第一内腔15相连通，使得活塞 17可在进气孔14通入的气体的作用下，向上运动。 [0046] 作为优选，所述撞针21的顶端从活塞17的底端插入活塞17。 [0047] 作为优选，所述针头23从第三内腔22的底部向下伸出一部分。 [0048] 作为优选，所述撞针座12还包括用于容纳下阀体11底部的第四内腔24；所述第四 内腔24位于第三内腔22上方，并且，所述第四内腔24与第三内腔22相连通。 [0049] 作为优选，所述撞针座12的外壁上设有外螺纹；所述下阀体11的外壁上设有外螺 纹；所述撞针阀还包括内壁上设有内螺纹的环形连接件25；所述环形连接件25通过螺纹连 接将撞针座12固定在下阀体11下方。 [0050] 作为优选，所述撞针阀还包括用于检测针头是否有滴出液体的检测装置26。 [0051] 作为优选，所述检测装置26的检测点位于针头23的下方。 [0052] 作为优选，所述检测装置26通过连接杆27连接在阀体2或第五驱动装置7上。 [0053] 作为优选，所述检测装置26为红外线] 虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技 术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本发明的保护范 围应该以权利要求书所界定的为准。 6 6 CN 112756206 A 说明书附图 1/5页 图1 图2 7 7 CN 112756206 A 说明书附图 2/5页 图3 8 8 CN 112756206 A 说明书附图 3/5页 图4 9 9 CN 112756206 A 说明书附图 4/5页 图5 10 10 CN 112756206 A 说明书附图 5/5页 图6 11 11

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